Rancang Bangun Alat Pendeteksi Logam (Besi) Berbasis Mikrokontroler ESP32

Abstract

Detektor logam ini menggunakan konsep dasar induktansi sebebagai parameter bagaimana sensor ini bekerja dalam mencari kandungan logam (besi). Sensor induksi bekerja ketika ada logam di antara sensor, induktansi berubah, dan karakteristik rangkaian osilator berubah. Ketika karakteristik osilator berubah, frekuensi dan tegangan keluaran sensor kedua akan berubah. Pada pembuatan detekror logam ini menggunakan mikrokontroller ESP 32 yang berfungsi sebagai pengendali rangkaian untuk suatu tujuan tertentu. Mikrokontroller ESP 32 ini merupakan perangkat yang mendukung dalam pembuatan dasar program Internet Of Things, karena dalam ESP 32 telah mempunyai chipset WiFi dan Bluetooth yang mendukung dalam pengoprasian dengan smartphone dalam jangkauan jarak jauh. Detektor logam ini dirancang untuk mengidentifikasi jenis logam seperti besi. Kekuatan sensor induktif sangat rendah sehingga membutuhkan penguat. Keluaran dari sensor induktif perlu penyearah agar data dapat dibaca oleh Analog to Digital Converter (ADC) dan diproses oleh mikrokontroler. Detektor logam yang sudah dibuat ini mampu mendeteksi keberadaan logam dengan rentang jarak 0 – 26 cm dengan rentang pembacaan tegangan pada sensor sebesar 0,5 - 19,70 V